Ансамбль народного танцю «Радість» заснував Ілля Богданець при Палаці школяра в 1954 році як танцювальний гурток.

Завдяки спільній та наполегливій співпраці педагогів та вихованців, у 1986 році рішенням Міністерства освіти України, ансамблю «Радість» було присвоєно звання «Зразковий художній колектив». Його керівники Галина Соколова та Віктор Шугалов у 1987 році отримують відзнаки «Відмінник народної освіти України». У 1989 році художньому керівнику колективу Галині Соколовій було присвоєно звання «Заслужений працівник культури України», балетмейстеру Віктору Шугалову у 2006 році присвоєно звання «Заслужений працівник освіти України».
Педагогічний склад ансамблю - талановиті, віддані справі хореографи та концертмейстери.

З 1994 року при ансамблі створено школу хореографічного мистецтва народного ансамблю народного танцю «Радість». Структура школи включає: початковий рівень (діти 4-6 років), основний рівень (2-7 класи), вищий рівень (8-11 класи), профілюючі класи (10-11 класи). У першому класі відбувається посвята до школи хореографічного мистецтва ансамблю «Радість». Дівчатка та хлопчики займаються окремо 2 рази на тиждень, третя репетиція - зведена.
В ансамблі навчаються близько 450 хлопчиків та дівчаток.

За роки існування в колективі поставлено понад 200 різноманітних народних танців, хореографічних композицій, сюїт, картинок, мініатюр.

Творчість ансамблю «Радість» відома в Україні, Росії, Білорусії, Литві, Польщі, Болгарії, Чехії, Словаччині, Румунії, Голландії, Німеччині.

Ансамбль «Радість» є постійним учасником різноманітних конкурсів, фестивалів, де завжди посідає призові місця.

Згідно з наказом Міністерства освіти і науки України від 29.12.2005 р., ансамблю було присвоєно звання «Народний художній колектив».

Ансамбль «Радість» - центр відродження і примноження надбань національної культури та художньої спадщини українського народу.

Колектив є зразком педагогічної та хореографічної діяльності для танцювальних колективів області.

Багато випускників ансамблю стали професійними хореографами, керівниками танцювальних гуртків, артистами балету, працівниками культурно-освітніх закладів.